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Classement complet

Shoutbox

12 May - 11:47 am

Working again now.

10 May - 4:05 pm

Hello, sorry for the late answer, in fact yes there is an issue with the mail, we will try to fix it quickly. Thanks for reporting

7 May - 6:07 pm

Hi there is a issue for the challenfe Email (number 21). I don't receive a mail on any of them: gmail, hotmail, yahoo. do i fail or is it the challenge ?

28 Feb - 10:35 am

Yes we fixed it

27 Feb - 10:00 pm

Thank you, just validated contest22. The solution checker seems to have been fixed.

27 Feb - 8:40 am

Yes several solutions are accepted of course. I will check one of your answers

26 Feb - 7:51 pm

No 500 error, but the solutions I'm submitting can be verified to be correct. It can't be that only one configuration is accepted, right? - as there are multiple correct configurations for each problem.

26 Feb - 5:54 pm

contest 22 is not concerned by the issue I found, and seems to be working (I suppose you don't have 500 error on this one ?). Your solutions are indeed rejected, but I did not check them yet

26 Feb - 3:25 pm

The validation for contest 22 also seems to be wrong (it's not accepting solutions that are clearly correct). I submitted bug report yesterday.

26 Feb - 9:59 am

Ok I fixed the issue It is higly possible that other challenges are impacted, so don't hesitate to tell meif you encounter this again. Thank you for reporting

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Liste des épreuves :: Physique :: Pendulum ODE I (51)

Résumé

ID : 51
Points : 17
Validations :
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Description


Ce challenge est le premier d’une série traitant la résolution d’équations différentielles non linéaires.

Une équation différentielle non linéaire est une relation non linéaire entre une ou plusieurs fonctions inconnues et leurs dérivées.

Pour ce type d’équation, il n’existe pas de méthode de résolution analytique systématique ; aussi, la résolution de ces équations nécessite l’utilisation de méthodes numériques ; méthodes qui seront l’objet d’étude de ces challenges.

Considérons dans un premier temps un système physique simple donnant lieu à une équation différentielle non linéaire : le simple pendule soumis à son propre poids.

Nous modéliserons ce système par une barre indéformable (OA) de longueur l et de masse nulle ; à l’extrémité A de laquelle se trouve une masse ponctuelle m. La liaison pivot en O est supposée parfaite (sans jeu) et sans frottement. Le champ de pesanteur est caractérisé par .
Nous utiliserons le seul paramètre relatif , qui est l’angle orienté .



Nous cherchons à résoudre l’équation du mouvement de ce système, qui est une équation différentielle non linéaire. Plus précisément, cette équation de mouvement, ainsi que la fonction et ses dérivées qu’elle (l’équation) contient, ne faisant intervenir qu’une seule variable indépendante (le temps t), nous obtenons un type d’équation différentielle particulier : une équation différentielle ordinaire ou encore ODE (ordinary differential equation).

De façon à valider nos résultats numériques, nous chercherons dans un premier temps un cas d’étude permettant à l’aide d’approximations, de réduire notre ODE non linéaire, en une ODE linéaire. L’avantage étant de pouvoir en tirer une solution analytique ‘de référence’.

L’objectif de ce premier challenge est donc de résoudre l’équation du mouvement du système, pour les cas où l’angle initial est petit (compris entre 0 et 1°) ; l’approximation des petits angles permettant de poser et , de façon à lever la non-linéarité présente dans l’équation.


Votre travail :

Après avoir déterminé l’équation différentielle de mouvement linéarisée du système (beaucoup de documentation à ce sujet existe sur internet), vous devrez la résoudre (analytiquement donc) pour trouver la solution en terme de position du problème (expression de la fonction ).
Pour information, sachez que cette équation différentielle du mouvement est d’ordre 2, c’est-à-dire qu’elle fait intervenir une dérivée seconde de la fonction ; en outre elle est de la forme .

Une fois la solution en terme de position du problème trouvée, vous déterminerez par dérivation les solutions en terme de vitesse (expression de la fonction puis accélération (expression de la fonction ) du problème.


Pour résoudre ce challenge, vous allez recevoir deux variables définissant les dimensions et conditions initiales du système :

l : longueur de la barre en mètre

theta_0 : angle initial en degré (compris entre 0° et 1°)

Nous posons g = 9.81m.s-2 , m = 5kg et (vitesse angulaire initiale) = 0deg.s-1 .

Vous aurez à renvoyer les évaluations de , et pour t = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 secondes , chacune des valeurs sera tronquée à 5 décimales.
Ainsi, 4.56657946 donnera 4.56657 , -56.254886 donnera -56.25488 et 0.12 donnera 0.12000 .


Exemple

l = 1.15
theta_0 = 0.75

theta = "-0.01277;0.01183;-0.01031;0.00830;-0.00588;0.00317;-0.00032;-0.00255;0.00530;-0.00779"
dtheta = "-0.00837;0.01634;-0.02352;0.02955;-0.03415;0.03708;-0.03822;0.03749;-0.03495;0.03070"
ddtheta = "0.10894;-0.10094;0.08802;-0.07083;0.05020;-0.02712;0.00273;0.02179;-0.04525;0.06652"


Variables


Nom Type Description
Variables à récupérer
lRéelfloatlongueur de la barre en mètre
theta_0Réelfloatangle initial en degré
Variables à renvoyer
thetaChaîne de caractèreschar*évaluations de la fonction en radian
dthetaChaîne de caractèreschar*évaluations de la fonction en radian / seconde
ddthetaChaîne de caractèreschar*évaluations de la fonction en radian / seconde^2